《SU曲面建?！?6節(jié) 圖像逆向重建（IBMR）

老怪《SU曲面建?！废盗兄v座第26節(jié)

圖像逆向重建（IBMR）

“圖像逆向重建”就是俗稱(chēng)的“照片實(shí)景建模”。這不是傳統(tǒng)意義上以點(diǎn)、線、面、體幾何元素為基礎(chǔ)的建模形式，也不是SketchUp 自帶的“照片匹配”，而是近些年快速發(fā)展起來(lái)的新技術(shù)之一：“基于圖像的逆向重建與渲染”（Image-Based Modeling and Rendering）即“IBMR”（請(qǐng)區(qū)別于AI建模）?！癐BMR”在國(guó)內(nèi)外各學(xué)科應(yīng)用中都已取得了豐碩的成果，是最近幾年高速發(fā)展的新技術(shù)之一，并有可能從根本上改變?nèi)祟?lèi)對(duì)計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的認(rèn)識(shí)、理念與方法。即便我們暫時(shí)不參與研究與應(yīng)用，至少也需要提前對(duì)其有所了解與布局。

IBMR這種建模技術(shù)是以普通數(shù)碼相機(jī)（甚至手機(jī)）或者無(wú)人機(jī)對(duì)物體在多角度下拍攝的若干照片為依據(jù)，經(jīng)計(jì)算機(jī)自動(dòng)重構(gòu)獲得對(duì)象精確３Ｄ模型的方法。這種技術(shù)能在幾乎零設(shè)備成本，接近零學(xué)習(xí)成本的條件下，為SketchUp 用戶提供一種輕易完成傳統(tǒng)建模方法根本做不了的復(fù)雜模型，大大擴(kuò)展了SketchUp 的應(yīng)用領(lǐng)域。本節(jié)將介紹一些相關(guān)的概念、工具與方法，并展示幾個(gè)應(yīng)用成果。

1，圖像逆向重建概述

1.1. 3D建模的歷史與發(fā)展

以點(diǎn)、線、面、體幾何元素加上貼圖為基礎(chǔ)的3D 建模，幾十年來(lái)，歷史上出現(xiàn)過(guò)的3D建模軟件至少有上百種，目前仍有10 多種方興未艾，SketchUp 就是其中之一。后來(lái)又出現(xiàn)了“接觸式掃描儀”，用來(lái)捕捉物體表面的點(diǎn)信息建模，設(shè)備價(jià)格便宜、精度有限，還因局限較多、使用不便，已成非主流，目前僅在少數(shù)機(jī)械行業(yè)應(yīng)用。

大概10 多年前，非接觸式的3D 掃描儀異軍突起，其特點(diǎn)是不需接觸便可捕捉對(duì)象的3D 信息。所用的傳感器包括超聲波、電磁波、可見(jiàn)光與激光等多種類(lèi)型。其中光學(xué)的方法有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、工作范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，從衛(wèi)星測(cè)繪到產(chǎn)品設(shè)計(jì)都有廣泛的應(yīng)用。

1.2基于幾何學(xué)的3D 建模

這是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的一個(gè)分支。它們的共同特點(diǎn)是利用一些基本的幾何元素，如直線、圓弧、矩形、圓形、立方體、球體等，通過(guò)如平移、旋轉(zhuǎn)、拉伸及布爾運(yùn)算等來(lái)構(gòu)建復(fù)雜的幾何場(chǎng)景。此種方式要求操作人員具有豐富的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，熟練使用建模軟件，而且操作復(fù)雜、周期較長(zhǎng)，同時(shí)最終完成的3D 模型真實(shí)感不強(qiáng)。一般用于機(jī)械與建筑、室內(nèi)外環(huán)藝設(shè)計(jì)。

在SketchUp 建模領(lǐng)域，傳統(tǒng)建模方法仍然以平面圖為參考的居多，從基礎(chǔ)3D幾何體開(kāi)始，不斷調(diào)整和優(yōu)化，最終創(chuàng)建出目標(biāo)3D模型。這種方式存在許多局限：首先對(duì)建模人員的要求較高，創(chuàng)建并不太復(fù)雜的曲面模型就需要建模者達(dá)到很高的專(zhuān)業(yè)水平；其次，時(shí)間成本高，建模人員需先讀圖，了解目標(biāo)物體的大體與細(xì)節(jié)后，再根據(jù)圖紙創(chuàng)建3D幾何形狀，直至完成建模。目前市場(chǎng)上能見(jiàn)到的很多優(yōu)秀建模軟件，建模的麻煩程度跟SketchUp 相比，有過(guò)之而無(wú)不及。

1.3 光學(xué)非接觸掃描建模

這一類(lèi)掃描建模的形式與手段很豐富，大到衛(wèi)星上所用的各種光譜波長(zhǎng)對(duì)整個(gè)地球掃描的成像方式，小到對(duì)于具體產(chǎn)品或考古出土器物的掃描建模，在這大與小兩個(gè)極端中間還有對(duì)整個(gè)城市、某個(gè)區(qū)域、某個(gè)工地、某個(gè)建筑物的掃描建模，應(yīng)用范圍更為廣闊。對(duì)于SketchUp 用戶關(guān)系最為密切的光學(xué)掃描建模大致有以下兩種。

1）激光掃描建模（Laser Scanning Modeling）

3D 激光掃描技術(shù)又稱(chēng)為“激光實(shí)景復(fù)制”，是測(cè)繪建模領(lǐng)域繼GPS 技術(shù)之后的一次技術(shù)革命。這種技術(shù)是當(dāng)前光學(xué)非接觸掃描的主流方向之一，可以達(dá)到非常高的掃描精度和公里級(jí)別的規(guī)模；SketchUp的東家Trimble（天寶）公司就有成系列的激光掃描儀與配套的點(diǎn)云建模處理軟件，筆者曾在《SketchUp 材質(zhì)系統(tǒng)精講》一書(shū)中對(duì)此做過(guò)詳細(xì)的介紹。激光3D掃描儀以其精度高、掃描距離遠(yuǎn)的優(yōu)勢(shì)在大工程中得到較多的應(yīng)用。但易產(chǎn)生噪聲干擾，須進(jìn)行后期專(zhuān)業(yè)處理，如刪除散亂點(diǎn)、點(diǎn)云網(wǎng)格化、模型補(bǔ)洞、模型簡(jiǎn)化等。

2）照片建模（IBMR）

上述專(zhuān)業(yè)的3D 激光掃描儀雖然可以很高的速度和精度完成大規(guī)模區(qū)域的建模，但其昂貴的設(shè)備費(fèi)用、專(zhuān)業(yè)的操作步驟，令它難以得到廣泛的應(yīng)用；它還有個(gè)致命的缺點(diǎn)，就是只能得到物體表面的幾何信息，難以同時(shí)獲得掃描對(duì)象表面的精細(xì)紋理（最近有所改善）。而本章將要介紹與討論的“基于圖像的建模與渲染”（Image-Based Modeling and Rendering，IBMR）則可揚(yáng)其所長(zhǎng)，避其所短，這種建模技術(shù)是以普通數(shù)碼相機(jī)甚至普通手機(jī)對(duì)物體在多角度下拍攝的若干照片為依據(jù)，經(jīng)計(jì)算機(jī)自動(dòng)重構(gòu)獲得對(duì)象精確3D 模型的方法。

1.4 再聊“照片實(shí)景建?！?/strong>

照片建模，也稱(chēng)“照片實(shí)景建?！被颉皥D像逆向重建”，是一種通過(guò)拍攝幾十張甚至上百、上千張普通照片，依靠相關(guān)軟件的數(shù)學(xué)算法，重建出被拍攝物體3D 模型的建模方法（IBMR）。因?yàn)檫@種方法重建的模型是依據(jù)對(duì)象的實(shí)景照片，原始圖像本身包含著豐富的場(chǎng)景信息，因而可以生成照片般逼真的場(chǎng)景模型，生成的模型在空間結(jié)構(gòu)與表面紋理兩方面與真實(shí)物體相似度都極高。此外，普通的單反相機(jī)（甚至手機(jī)）拍照與學(xué)習(xí)的成本幾乎可略去不計(jì)，生成模型的時(shí)間成本也很低，所以照片建模技術(shù)已成為計(jì)算機(jī)圖形圖像領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。作為一種容易普及、高品質(zhì)、低成本的“逆向設(shè)計(jì)技術(shù)”，在很多行業(yè)被廣泛應(yīng)用，當(dāng)然也適用于廣大SketchUp 用戶。

對(duì)SketchUp用戶而言，很可能要對(duì)既有建筑或地形做逆向復(fù)原，但有相當(dāng)難度，原因在于大部分老建筑缺乏符合現(xiàn)狀的圖紙，而用傳統(tǒng)的測(cè)繪方法不僅精度難以保證，并且耗時(shí)久、成本高。SketchUp 的“照片匹配”功能曾經(jīng)一度成為低門(mén)檻的、對(duì)既有建筑逆向重建的希望，但因諸多限制和功能缺陷（見(jiàn)SketchUp 官方幫助中心文檔），所以SketchUp 的“照片匹配”功能始終難以成為“建筑逆向建?！奔夹g(shù)的有效手段。隨著新的照片實(shí)景建模技術(shù)的發(fā)展與普及，尤其是民用無(wú)人機(jī)的普及，舊城改造項(xiàng)目中的“照片建模”就成了對(duì)既有建筑逆向建模唯一可用的最佳方案。最低4 位數(shù)的設(shè)備投資、極低的時(shí)間成本和工程費(fèi)用，與傳統(tǒng)測(cè)繪方式相比幾乎可略去不計(jì)。后面的篇幅會(huì)做簡(jiǎn)單介紹。

現(xiàn)在歸納一下：“照片實(shí)景建模”與傳統(tǒng)的、基于幾何的建模方式（包括SketchUp）相比，IBMR 技術(shù)至少具有以下特點(diǎn)與優(yōu)點(diǎn)。

（1）能為SketchUp 用戶輕易完成傳統(tǒng)建模方法根本做不了的復(fù)雜模型，譬如后面要介紹的幾個(gè)模型，大大擴(kuò)展了SketchUp 的應(yīng)用領(lǐng)域。

（2）現(xiàn)在有多種照片逆向建模軟件可供選擇，都可在本地計(jì)算機(jī)上簡(jiǎn)單操作，幾乎能自動(dòng)生成模型。也有一些只要上傳照片，在云端自動(dòng)生成模型的網(wǎng)站，不用學(xué)習(xí)便可使用。

（3）建模變得更快、更容易。生成的模型有照片級(jí)別的真實(shí)感與最自然的形態(tài)。

（4）IBMR 的研究已經(jīng)取得了許多豐碩的成果，并有可能從根本上改變對(duì)計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的認(rèn)識(shí)和理念，這些對(duì)于SketchUp 用戶與Ruby 腳本作者是非常好的研究和應(yīng)用課題。

1.5 產(chǎn)品設(shè)計(jì)逆向建模

SketchUp 用戶中有大量是從業(yè)于產(chǎn)品設(shè)計(jì)或者需要接觸產(chǎn)品設(shè)計(jì)的，如建筑與景觀設(shè)計(jì)業(yè)的小品設(shè)計(jì)、木材加工與家具業(yè)、石材加工業(yè)、展覽陳設(shè)業(yè)甚至婚慶布置業(yè)等，其中很多都需要接觸復(fù)雜的曲面建模，譬如“石獅子”“華表”“盤(pán)龍柱”“門(mén)墩抱鼓石”“傳統(tǒng)雕花家具”“仿古陳設(shè)”，以及各種石雕、磚雕、木雕模型……以前在SketchUp 里是根本無(wú)法完成的，現(xiàn)在有了“照片逆向建?！钡氖侄?，往日的難題便可迎刃而解。后面會(huì)展示一些實(shí)例。

1，圖像逆向重建例

下面展示的是用手機(jī)拍的照片逆向重建的模型，雖然面部等主要細(xì)節(jié)非常清晰，但因石像有2.5米高，頂部沒(méi)有拍到完整的照片，所以帽子的頂上有個(gè)破洞，有點(diǎn)遺憾。

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圖17.2.18　照片建模、SketchUp 導(dǎo)入OBJ 文件后

下面這個(gè)是在桌子上用手機(jī)對(duì)一個(gè)玩偶拍照重建的模型，右側(cè)的模型是以3DS格式導(dǎo)入的，質(zhì)量差，線面數(shù)量大很多倍，不推薦。

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圖17.2.20　導(dǎo)出DAE 與3DS 格式的對(duì)比

這個(gè)石獅子有3米多高，拍照時(shí)帶了自拍桿，圍繞著它，分別在頂部中部和下部拍了3圈照片，一共有40張。（實(shí)際上有24張就夠了）。雖然它有3米多高，逆向重建后的頂部和各處細(xì)節(jié)仍然非常清晰完好，非常成功。

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圖17.6.1　照片建模（石獅子）

這是公園里的4塊石碑，因后面是繁密的植物，無(wú)法環(huán)繞拍照，只拍了正面的幾幅照片，在SketchUp里也還原了3維的凹凸感和體量。

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圖17.7.4　導(dǎo)入SketchUp后待修整

下面圖17.8.6所示的例子，原始圖像來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)，全套共14 幅，以弧形路徑，多角度拍攝于同一個(gè)高度，拿來(lái)作為一個(gè)“高浮雕”圖像逆向建模的素材。逆向重建后的浮雕凹凸細(xì)節(jié)纖毫畢露，非常清晰，似與原始照片的質(zhì)量有關(guān)。

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圖17.8.6　導(dǎo)入SketchUp后的浮雕模型（待修整）

下面的模型，原始照片也來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)，全套照片繞著建筑在同一個(gè)高度完成拍攝；還加拍了6 幅“近景細(xì)節(jié)”（用于自動(dòng)貼圖）共50 幅。因?yàn)橹挥性诘孛嫔吓臄z的單層圖像，所以重建的模型沒(méi)有屋頂?shù)?，而且頂部與底部的墻體沒(méi)有明確的界限。

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圖17.9.4　導(dǎo)入SketchUp 后的模型（無(wú)頂部，待修整）

下面左側(cè)是無(wú)人機(jī)空拍后逆向生成的“實(shí)景模型”，右側(cè)是根據(jù)“實(shí)景模型”生成的“City Information Model”，即城市信息模型“CIM” 。“CIM”能全面準(zhǔn)確地反映城市的各類(lèi)信息，為城市規(guī)劃、建設(shè)、管理以及各類(lèi)應(yīng)用提供統(tǒng)一的數(shù)字化基礎(chǔ)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)城市信息的互聯(lián)互通和共享，推動(dòng)智慧城市的發(fā)展。

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無(wú)人機(jī)空拍還原與CIM模型

3，圖像逆向重建工具簡(jiǎn)介

SketchUp現(xiàn)在還沒(méi)有能完成圖像逆向重建的插件，所以需要使用外部工具完成后再導(dǎo)入到SketchUp里去。能夠完成圖像逆向重建的工具有很多，下面介紹幾種比較知名并且是筆者曾經(jīng)較長(zhǎng)時(shí)間試用或使用過(guò)的。

聲明：筆者跟下面要提到的軟件與公司無(wú)業(yè)務(wù)與經(jīng)濟(jì)往來(lái)，也不承擔(dān)任何責(zé)任。

（1）Photoscan是它的原名（仍然通用），現(xiàn)在改名為Metashape，功能有所改良（全自動(dòng)攝影測(cè)量與三維建模），最新的版本是Agisoft Metashape 1.8.1。該軟件在中國(guó)的中文網(wǎng)站是www.photoscan.cn/  網(wǎng)站可在Demo模式下嘗試Agisoft Metashape 軟件（無(wú)法保存和導(dǎo)出），也可申請(qǐng)30天全功能免費(fèi)模式。每個(gè)月在北京都有收費(fèi)的培訓(xùn)課程。在我撰寫(xiě)的《SketchUp材質(zhì)系統(tǒng)精講》和《SketchUp曲面建模思路與技巧》里都有詳細(xì)使用方法、大量中英文學(xué)習(xí)資料和視頻教程，當(dāng)然還有“綠色”的軟件。是我實(shí)戰(zhàn)中用得最久的，特別推薦。

（2）另一款知名的照片建模工具—— RealityCapture。該軟件官網(wǎng)的介紹RealityCapture 是最先進(jìn)的攝影測(cè)量軟件解決方案，正在改變行業(yè)。它是目前市場(chǎng)上最快的解決方案，為你的工作帶來(lái)了有效性，并使你能夠?qū)Ｗ⒂谧约旱哪繕?biāo)。完全自動(dòng)地從圖像和（或）激光掃描中創(chuàng)建虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景、紋理、 3D 網(wǎng)格、正交投影、地理參考地圖等。想要深入了解ealityCapture 的讀者可訪問(wèn)其官網(wǎng)www.capturingreality.com  （只有英文），該網(wǎng)也有英文教程和測(cè)試用照片素材的下載鏈接。愿意嘗試的讀者可去官網(wǎng)下載免費(fèi)試用版（只有英文版），也有按工作量收費(fèi)的經(jīng)濟(jì)套餐。

（3）“3DF Zephyr”是要向你介紹的第三種“圖像逆向建?！惫ぞ摺Ｔ撥浖俜骄W(wǎng)站：https://www.3dflow.net/ （英文）或 http://www.3df.top/ （中文）。 3DF Zephyr 是一個(gè)完整的攝影測(cè)量軟件，廣泛應(yīng)用于攝影測(cè)量和3D 激光掃描領(lǐng)域。3DF Zephyr 先進(jìn)的技術(shù)允許使用任何相機(jī)或無(wú)人機(jī)重建任何對(duì)象，是將3D 激光掃描儀和影像數(shù)據(jù)相結(jié)合的完整、強(qiáng)大、可靠的軟件包。3DF Zephyr 有4 種不同版本。免費(fèi)版單次只能處理50 張照片，SketchUp 用戶對(duì)于小規(guī)模的照片建模已經(jīng)夠用。另外，還有“Lite 版”，是低成本版本，單次能處理500 張照片，小企業(yè)足夠用?！癆erial版”有完整的攝影測(cè)量包，含所有功能與更多高級(jí)功能，如正射影像、CAD 繪圖、DTM、DEM、多光譜數(shù)據(jù)處理等。“Aerial EDU 版”是面向高校與科研院所的完整攝影測(cè)量包。

4，基于互聯(lián)網(wǎng)云的3D 重建

近幾年來(lái)，隨著“圖像3D 重建”和AI技術(shù)的成熟、應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，國(guó)內(nèi)外都出現(xiàn)了不少為“圖像逆向重建”提供“云服務(wù)”的網(wǎng)站；用戶僅需上傳照片（小到桌上小玩意，古董文物，大到整座城市的空拍照片），云服務(wù)器就會(huì)為你自動(dòng)生成3D 模型，還可提供后續(xù)的在線精細(xì)編輯和應(yīng)用工具。這些站點(diǎn)大多提供免費(fèi)的試用服務(wù)，即便收費(fèi)也很低廉，每處理幾千張4000 像素×3000 像素的高清照片才收取10 元錢(qián)，幾乎免費(fèi)。成功上傳照片還有獎(jiǎng)勵(lì)，非常適合有大量圖像3D 重建任務(wù)的個(gè)人與單位使用。下面僅提供筆者曾經(jīng)嘗試過(guò)的幾處云端服務(wù)器，有需求、有興趣的不妨了解一下這類(lèi)前沿科技。

聲明：筆者跟下面要提到的網(wǎng)站與公司無(wú)業(yè)務(wù)與經(jīng)濟(jì)往來(lái)，也不承擔(dān)任何責(zé)任。

大勢(shì)智慧  https://www.daspatial.com/

云端地球  https://www.get3d.cn/

低空云    https://www.daspatial.com/cn/skyCloud

5，逆向建模的圖像獲取

圖像（照片）的采集是整個(gè)3D 模型重建過(guò)程中最重要的一步，重建結(jié)果的好壞往往與照片采集有很大的關(guān)系，而不是軟件操作的問(wèn)題。影像分辨率高、重疊度大、清晰度高，拍攝光照條件好的原始照片，建成的3D 模型效果自然會(huì)好。下面從對(duì)照片采集的基礎(chǔ)知識(shí)和一些細(xì)節(jié)要求做些說(shuō)明。

（1）對(duì)可移動(dòng)小物件的拍照原則

對(duì)于小物件對(duì)象，可繞著桌子拍照（相機(jī)移動(dòng)），也可用轉(zhuǎn)盤(pán)拍攝（物件旋轉(zhuǎn)），背景越簡(jiǎn)單、越干凈越好，分別對(duì)物件的頂部、中部與底部各拍攝若干照片，相鄰兩張照片之間至少要有一半的內(nèi)容重疊。注意要在均勻照明下工作，用低ISO、小光圈拍攝，注意準(zhǔn)確的焦點(diǎn)，避免玻璃等對(duì)象的光反射（可噴涂亞光涂料），避免照片中出現(xiàn)陰影（包括操筆者的陰影）。

（2）對(duì)戶外建筑外觀、景觀小品、大型文物的拍照原則最好挑選光線充足、光照均勻的多云或陰天去拍照，光線柔和的清晨與黃昏也好。拍攝場(chǎng)景中一定要避免日光直射的部分，也不能有移動(dòng)的人物與車(chē)輛。同一個(gè)3D重建項(xiàng)目要用同一臺(tái)相機(jī)或手機(jī)拍攝所有的照片。

有條件的話，可以環(huán)繞建模對(duì)象的頂部、中部與底部分別拍攝三四圈照片，相鄰照片最好有一半以上的內(nèi)容是重疊的。通常一圈均勻拍8 ～ 12 張照片就夠了，還可加拍幾張細(xì)部。上面介紹的石獅子和石雕像就是兩個(gè)這樣的實(shí)例。對(duì)于既有建筑，最低要求是在較遠(yuǎn)的距離圍繞對(duì)象可見(jiàn)部分拍攝一圈，這樣創(chuàng)建的模型是沒(méi)有頂部的，前面有一個(gè)類(lèi)似的實(shí)例。

（3）無(wú)人機(jī)航拍3D 重建的圖像采集原則

這個(gè)課題至少可分成兩個(gè)檔次，較高的檔次是政府規(guī)劃部門(mén)、大型工程、較大規(guī)模的舊城區(qū)改造、大型的礦山、大型工程的工地勘測(cè)等，需要正規(guī)的無(wú)人機(jī)航拍3D 重建，通常會(huì)委托專(zhuān)業(yè)的公司去做，它們需要專(zhuān)業(yè)的航拍設(shè)備拍攝幾天甚至幾個(gè)月，需要規(guī)劃控制軟件與專(zhuān)業(yè)的圖像3D重建軟件，甚至專(zhuān)用的云端服務(wù)器。這個(gè)檔次的應(yīng)用專(zhuān)業(yè)性很強(qiáng)，且跟SketchUp 關(guān)系不大，所以不是本書(shū)要討論的課題。

另一個(gè)檔次可能更加值得SketchUp 用戶關(guān)心，譬如對(duì)于小型的或獨(dú)立的既有建筑，對(duì)較大的歷史建筑、牌樓、牌坊之類(lèi)的3D 重建，完全可以用幾千元的民用無(wú)人機(jī)與Altizure無(wú)人機(jī)控制App 配合規(guī)劃拍攝的路線、拍攝角度。對(duì)于像獨(dú)立建筑等對(duì)象可分層次環(huán)繞拍攝，而對(duì)于一個(gè)小區(qū)域的拍攝，則需要專(zhuān)門(mén)用于航拍的無(wú)人機(jī)（一兩萬(wàn)元），提前規(guī)劃好路線、拍攝數(shù)量與拍攝的角度等眾多參數(shù)。有航拍功能的小型無(wú)人機(jī)還有很多可用于3D 重建的智能功能。

6，圖像逆向重建的過(guò)程

因上面介紹的相關(guān)軟件和云端網(wǎng)站上都有詳盡的圖文學(xué)習(xí)資料和視頻教程，所以本節(jié)就不再詳細(xì)討論實(shí)例操作過(guò)程，僅列出以下操作過(guò)程供參考。

6.1 用桌面軟件的操作過(guò)程（以Photoscan創(chuàng)建石獅子為例，其它軟件大同小異）

（1）準(zhǔn)備好所有的照片，如照片上有復(fù)雜背景，最好提前清除可避免很多麻煩。

（2）開(kāi)始實(shí)際操作：?jiǎn)螕舨藛巍肮ぷ髁鞒獭保龠x擇“添加照片”或“添加文件夾”兩個(gè)命令之一，可以分別指定以照片或整個(gè)文件夾的所有照片參與建模。

（3）如果是無(wú)人機(jī)航拍照片，有POS 數(shù)據(jù)的需導(dǎo)入POS 數(shù)據(jù)，若無(wú)POS 數(shù)據(jù)可直接跳至下一步”。注：POS 數(shù)據(jù)為拍攝每張影像所對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)位置、姿態(tài)參數(shù)供輔助拼接，拼接后的影像將具有地理坐標(biāo)信息，POS數(shù)據(jù)的處理（略）。

（4）現(xiàn)在選擇菜單“工作流程”→“對(duì)齊照片”，彈出預(yù)選參數(shù)對(duì)話框，“精度”建議選擇“中”或“高”（不要選“最高”）否則耗時(shí)太多。

（5）單擊OK 按鈕后，軟件自動(dòng)開(kāi)始“對(duì)齊照片”處理，此過(guò)程只需等待，無(wú)須操作。

（6）選擇菜單中的“工作流程”→“建立密集點(diǎn)云”命令，在彈出的對(duì)話框中選擇所需要的模型質(zhì)量，質(zhì)量設(shè)置得越高，處理的速度就越慢（軟件里有個(gè)工具可在生成點(diǎn)云前選擇對(duì)象范圍，以大幅度減少處理無(wú)用部分的時(shí)間）

（7）現(xiàn)在選擇菜單中的“工作流程”→“生成網(wǎng)格”命令，在彈出的對(duì)話框中選擇所需要的質(zhì)量，如選擇中等數(shù)量的“面”需耗時(shí)大約需10min左右，請(qǐng)耐心等待。

（8）如見(jiàn)到生成對(duì)象主體的上下左右前后還有一些背景、雜物，這是照片里帶來(lái)的，沒(méi)有辦法避免，不過(guò)現(xiàn)在還有機(jī)會(huì)刪除所有不想要的內(nèi)容。

（9）大致清理完成后，接著要選擇菜單中的“工作流程”→“生成紋理”命令（即貼圖）使用默認(rèn)參數(shù)即可（這一步很快）。

（10）現(xiàn)在就可以導(dǎo)出你所需要的文件了，Photoscan 可導(dǎo)出的文件格式非常多，要選擇SketchUp能接受的格式，如“OBJ，DAE，3DS等，它們?cè)赟ketchUp里的表現(xiàn)各有短長(zhǎng)，根據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)，不建議導(dǎo)出3DS格式。

（11）注意，Photoscan 等軟件的坐標(biāo)系統(tǒng)綁定地球經(jīng)緯度（可設(shè)置）所以導(dǎo)入到SketchUp后通常要用旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)等工具調(diào)整對(duì)象的姿態(tài)。

（12）以上過(guò)程簡(jiǎn)化小結(jié)：添加照片→照片對(duì)齊→建立點(diǎn)云→生成網(wǎng)格→生成紋理→導(dǎo)出。幾乎所有圖像逆向重建的軟件，都遵循這個(gè)操作流程。

6.2 用云端網(wǎng)站逆向重建的操作

（1）照片準(zhǔn)備（同上）

（2）打開(kāi)云端網(wǎng)站（注冊(cè)后）上傳所有照片。

（3）根據(jù)實(shí)際需要勾選或輸入數(shù)據(jù)后等待。

（4）導(dǎo)出到本地計(jì)算機(jī)。

（5）導(dǎo)入到SketchUp后同樣要用旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)等工具調(diào)整對(duì)象的姿態(tài)。

感謝你看到了最后。如果您覺(jué)得這個(gè)講座的內(nèi)容還不夠完整，那么，我向你推薦我撰寫(xiě)的這套教材，這個(gè)講座的30講，全部摘取自其中的《SketchUp曲面建模思路與技巧》，無(wú)論是SketchUp的初學(xué)者還是高端用戶，這套教材總有一些適合你。

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為方便朋友們查閱，下面列出《SU曲面建模講座》的全部鏈接，點(diǎn)擊直達(dá)。

《SU曲面建?！?1節(jié) 講座預(yù)告

《SU曲面建?！?2節(jié) 曲面基礎(chǔ)（一）SU圖形與建模分類(lèi)

《SU曲面建?！?3節(jié) 曲面基礎(chǔ)（二）SU幾何詳述

《SU曲面建?！?4節(jié) 曲面基礎(chǔ)（三）曲面在SU里的實(shí)現(xiàn)

《SU曲面建模》05節(jié) 簡(jiǎn)單曲面（一）路徑跟隨詳述

《SU曲面建?！?6節(jié) 簡(jiǎn)單曲面（二）模型交錯(cuò)與剖面切割

《SU曲面建模》07節(jié) 簡(jiǎn)單曲面（三）折疊成型詳述

《SU曲面建?！?8節(jié) 簡(jiǎn)單曲面（四）沙箱成型

《SU曲面建?！?9節(jié) 簡(jiǎn)單曲面（五）實(shí)體工具詳述

《SU曲面建模》10節(jié) 簡(jiǎn)單曲面練習(xí)（一）圓弧折疊彎曲件

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《SU曲面建模》12節(jié) 曲面造型相關(guān)插件

《SU曲面建?！?3節(jié) 扭曲類(lèi)造型

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《SU曲面建?！?5節(jié) 螺旋類(lèi)造型

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《SU曲面建?！?2節(jié) 節(jié)點(diǎn)編輯與細(xì)分平滑
《SU曲面建?！?3節(jié) 位圖矢量化
《SU曲面建模》24節(jié) 浮雕與曲面裱貼
《SU曲面建?！?5節(jié) 城市雕塑類(lèi)造型
《SU曲面建模》26節(jié) 圖像逆向重建（IBMR）
《SU曲面建?！?7節(jié) 灰度圖建模
《SU曲面建?！?8節(jié) 曲面貼圖工具與技巧
《SU曲面建模》29節(jié) 模型修復(fù)與優(yōu)化
《SU曲面建?！?0節(jié) 出圖放樣與施工

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老怪還是老怪啊，70不止了吧！

水墨縱橫 發(fā)表于 2025-4-19 08:09
老怪還是老怪啊，70不止了吧！

老朽枉活七十八

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